只见轮扁不慌不忙地走到屋里，小心翼翼地问齐桓公：您读的是什么书啊？这么投入、这么认真！齐桓公看了看轮扁，然后意味深长地说：这是本记载圣人之言的宝书，说了你也不懂。听到齐桓公这略带轻视的回答，轮扁深思了一会儿，又接着问道：那说这些话的圣人还在吗？齐桓公略带不满地说：圣人都已逝去了。为了表达自己对轮扁问话的不满，齐桓公把目光从轮扁身上又移向了手中的书。然而，轮扁却不生气。继续说道：既然圣人都去世了，那么大王您读的书就只是圣人留下的糟粕了。一听这话，齐桓公就怒了。于是大声地说道：我读的书怎能容你胡乱评论，如果不说出一个子丑寅卯，我一定要治你的罪！
轮扁听后，不仅没有害怕，反而自然地说道：关于这一点，可以结合我制造车轮的事例来说明。制作一个车轮子，如果车轮的轮孔过于宽松，那么轮子就容易脱落；如果把车轮的轮孔做得过于狭窄，那么又会使轮辐难于安装。因此，只有把其做得恰到好处，才能制作出颇为实用的车轮。如果要取得这样的效果，那么就需要制作的工匠掌握里边的规律。可对于这样的规律而言，它只能由工匠们潜心地体会却不能通过语言来传授。我虽然想把制作的技巧告诉我的孩子，但我的孩子却不能从我的言谈中获取制作车轮的技巧。所以，现在我都七十岁了，还不得不亲自制作车轮。从我的经验来看，既然圣人都已经死去了，那么他们的思想也不可能通过语言传承下来，所以我说您看的书及其所记载的内容都已是糟粕了。它们已不再是这些圣人思想的精华了。