第一个项目是击剑格斗，众将在比赛中都使出浑身解数，经过轮番的比试，最后选出六个人来参加下一轮比赛。
第二个项目是比箭，取胜的六名将领各射三箭，以射中靶心者为胜。第五位上来射箭的是公孙子都，他武艺高强，年轻气盛，从来不把别人放在眼里，只见他搭弓上箭，三箭连中靶心，众人都欢呼鼓掌，此时公孙子都更是得意扬扬了。等到最后一位射手上场时，大家才发现这是一个胡子有些花白的老头，他叫颍考叔，因为曾劝庄公与母亲和解，所以，庄公一直都很看重他，颍考叔上前看了看，于是不慌不忙地开始射箭，嗖嗖嗖三箭，都是连中靶心，与公孙子都射了个平手，这样一来最后只剩下两个人，于是庄公就派人拉出一辆战车来，说：“你们二人站在百步开外，同时来抢这部战车，谁抢到手谁就是先行官。”公孙子都轻蔑地看了一眼对手，哪知跑了一半时，公孙子都却脚下一滑，摔了个跟头，等到他爬起来时颍考叔已抢车在手，公孙子都看到后很不服气，提了长戟就来夺车，颍考叔知道此人的意图，便拉起车飞步跑去，这个时候庄公忙派人阻止并宣布颍考叔为先行官。
颍考叔果然不负庄公之望，在进攻许国都城时，手举大旗率先从云梯冲上城头，眼见大功告成的时候，公孙子都嫉妒得牙齿痒痒，竟抽出箭来，搭弓瞄准颍考叔一下射中其心脏，就这样颍考叔从城头栽了下去。大将瑕叔盈以为颍考叔是被许兵射中身亡了，于是他忙拿起战旗，又指挥士兵冲城，终于拿下了许都。