伍被不为所动，还是坚持为刘安分析了此时的天下大势，希望他能悬崖勒马。
伍被说：“昔日秦朝无道，奢侈暴虐，天下百姓十家中有六七家希望大乱。高皇帝（刘邦）遂揭竿而起，终成大汉天子——这是看准了时势，趁着秦朝的大乱和崩溃才得以成功。而今，大王是只见高皇帝得天下之易，却看不见七国之乱中的吴、楚吗？吴王刘濞坐拥四郡之地，国富民强，计划周密，谋略得当；而后起兵向西，却在梁国一战而溃，最终国破身死，为什么？因为他逆天而行，昧于时势啊！如今大王之兵，还不到吴、楚联军的十分之一，而天下之稳固安宁，可谓万倍于七国之乱时。大王若不听从我的规劝，势将抛弃千乘之君的宝座，自己走上绝路，会先于群臣死于王宫之中！”
说完，伍被悲从中来，涕泣而去。
