依照彭玉麟的安排，由他带水师五个营立即启航南下配合塔齐布攻打湘潭，由曾国藩带另外五营次日跟进声援前锋，一并进攻湘潭。收复湘潭后，水师和陆师再行北上打岳州，解湖北解武昌之围。
会后，湘勇水师第一梯队五营借着风势一路滔滔溯江而上，过坪塘、下昭山，两天后低达湘潭下摄司。据探子来报，在湘潭的太平军水师虽有两千来船只，但都是掳来的商船，没有安装土炮，主要是用来运送兵员和物资。除征来的船工外，船上的士卒都是陆师临时派来的，水上作战经验不足。褚汝航得到情报心中大喜，岳阳一战将他这个水军统领的脸丢光，今天一定要报仇雪恨，挽回自己的面子。
次日卯时，湘勇水师趁着风势向太平军发动进攻。褚汝杭亲自擂起战鼓，彭玉麟、杨载福各自登上一条长龙，带领几十艘舢板做先锋，箭一般冲向敌营。那些船工那里见过这阵势，纷纷跳江逃命。彭玉麟命长龙上的洋炮开火，太平军前面的商船不一会就被击沉几艘，后面的见状调头就跑，一时江面上千大小船舶像无头苍蝇纷纷乱窜。湘军舢板上的水勇将早已准备好的桐油火把点燃，扔到装载物资的商船上，顿时浓烟四起，火光冲天，无数商船烧毁沉没。在湘军水师的火炮声、喊杀声中，毫无反抗能力的太平军水师迅速逃离退守窑湾一带。
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